膝が悪くなった人にお勧めの事教えてください。

60代の両親。 ２人とも年齢とともに生じるような、関節痛・肩こりなどは経験がなくこれまで健康そのものでした。 大病の経験もなければ、母は更年期障害もこれといった症状はありませんでした。 周囲の方の節々の痛さを聞くにつけ、いつか来るのだろうかと思っていたようでしたが 特に運動をするわけでもありませんが、自覚症状なし。 それが、昨年喜ばしいことや先を見越しての念願の海外旅行などを果たしたせいでしょうか、一気に疲れが出たようです。 少し雪が積もる地域に住んでいるので、たまの雪かきや冬の寒さも重なって 今は腕が上がらないほどになっているようです。 （母で言えば、腕のせいでブラのホックがスムーズに止めれない。） 食卓以外は直座りが多い暮らしの中、一度座って立ち上がるのが一番大変だと言ってます。 年齢の問題はあるでしょうが、四十肩なども経験していない２人は思わぬ身体の不調（老い）に心なしか元気もない様子。 母は車の運転を控えるようになりました。何かあった時に怖いと、今までにない身体の様子に戸惑ってます。 父の方がまだ楽なようですが、２人とも病院には行かず 関節痛にきくサプリなどを飲んでいたり、体操したりしているようです。 （私は電車で２時間ほどのところに離れて暮らしているので、頻繁に様子を伺うことが電話以外ありません） 病院へ行くのは、車が運転出来るようになったらと言っています。 通常の家事などはできていますが、気候が暖かくなるまであまり外出したくないとのこと。 病院へは春になったら必ずと考えていますが、 通院以外で何か上記の症状の改善策はありますでしょうか？ アドバイスお願いします。