洗濯機の蓋裏に付いてしまう

我が家の洗濯機機能で滝洗いというものがあって最初の数分間は滝のように上から洗剤を含んだ泡水が落ちてくるのですが、その時その泡が蓋裏に何箇所か付いてしまい、すすぎ、脱水の後干す段階でもまだくっついています。注意してゆっくり開けないと泡がせっかく洗濯し終わったきれいな衣類の上に落ちそうで困ってます。
メーカーに問い合わせしましたが、洗剤量を減らすかあまり衣類が汚れていない場合は付きやすいとあまり解決にはなりません。なにかいい方法があれば宜しくお願いします。