てんかん持ちで一人暮らしは可能でしょうか

30代後半の弟がてんかん持ちです。数年前事故で脳機能障害を負い、
短期記憶障害とてんかんの後遺症が残りました。
仕事復帰の願いは叶えられず、障害者年金で田舎で老父と二人暮らしをしています。
てんかんの頻度は年に数回の時もあれば数年起こらない時もあります。
身の回りの家事は一通りできます。
記憶のほうも、メモをマメにとるなどで対応しているようです。

順番でいくと父は先になくなります。
私は結婚し夫の家族と同居して新幹線で3時間程度のところにすんでいますので
弟の面倒はみられません。
でも身内が私だけになるので放ってもおけません。

父がなくなった時に、弟に一人暮らしさせていいのでしょうか。
サポートしてくれる行政の何かがあるのでしょうか？
たとえば一日一回、様子を見に行ってもらえる、とか・・・。

父がなくなったあと、どのように私が行動すれば良いか
教えていただけませんか。
（まず、市役所にいって相談するのでしょうか？）
その時の、心づもりをしておきたいです。
今から出来る事もありますか？

無知ですみません。分からないなりに色々と検索したりはしているのですが
もし経験者の方からのレスがあればとても参考になると思い
投稿させていただきました。
よろしくお願いいたします。