掃除をしない先輩

職場で掃除をしない先輩（40代の女性）がいます。 もともと何事も忘れっぽい人なのですが、態度は大きく、発言も大きいですが、行動は自分では行わず、人の手柄を横取りする癖があります。 掃除をし忘れているので、それを気になるので掃除していたのですが 言わないと気づかないようです。 他の仕事の横柄な態度はどうでもいいのですが 掃除だけは気になります。 怒らせずに、やってもらう言い方ありますか？ 怒らせると怖いので、軽く言えるといいのですが。 何でもフォローしてると疲れるので 掃除くらいはやってもらいたいのですが。 社歴が長いので、普段も気を使いますし、 気を使わないと機嫌が悪くなるので、普段は上手くやっています。 また、そういった方はものすごく下手に出た言い方をすればいいのは分かるのですが 余り気を使った言い方はしたくないのです。（ストレス溜まるので・・） またそういった方の心理ってどうなんでしょうか？ ちなみに他の男性社員はものすごく気を使っています。 仕事のミス等も注意することは難しいので社長に言ってもらうか・・・なんて、相談してます。 やっぱり黙って掃除するのが得策でしょうか。 そういった方と長くやってくコツってありますか？