アパートの騒音について

軽量鉄骨のアパート（２階）に３年住んでいます。

夫と私と赤ちゃんの３人で住んでいるのですが、私は育休中で買い物に出たりする以外はほぼアパートで過ごしています。
私たちの住んでいる部屋の下の階に半年ほど前に家族が引っ越してこられました。それまでは、ずっと空室になっていました。

先日、下の階の家族から、「足音がうるさいので静かにしてほしい」とお願いがありました。
夫は早朝出勤、深夜帰宅なので、私が原因だと思います。私もとても申し訳なく思い、謝りました。
赤ちゃんの泣き声がうるさいのではと心配でしたが、足音や天井のきしみ以外の生活音は気にならないそうです。

私自身、アパート住まいは初めてで、そんなに音が響いているなんて思いもしませんでした。本当に申し訳なかったと思います。
パズルマットを敷いてなかったところに敷いてみたり、足音を出さないようにと、つま先立ちでゆっくり歩くように心がけています。
これで、音は響かないでしょうか？赤ちゃんも最近、はいはいやつかまり立ちをするようになって、はいはいの音や伝い歩きの音は大丈夫でしょうか？
赤ちゃんが暴れてバタバタ足を動かしたり、おもちゃを床に打ちつけたりも響くものでしょうか？
これを敷くとよかったなど、経験を教えてください。できれば、あまりお金をかけたくないので、安価なものだと助かります。
また、今は赤ちゃんですが、大きくなって子供が走りだしたりすると音がもっと大きくなったりするのではと心配しているので、
その辺のこともご教示お願いします。

ちなみに、２階の他の部屋は空室なので、私たち家族が音を出したことは間違いありません。