職場での年上の方とうまく馴染むには？

私の職場では、10代の女性は珍しく、私にとってお母さん世代の方々がほとんどです。
本当に親切で、気さくで、温かい人柄の方ばかりなのですが、その中で
私がうまくみなさんに溶け込んで行く為にはどうしたらいいでしょう？
もちろん先輩ですし、私は新人なので敬意は忘れてはいけませんが、
その一方で"真面目で堅すぎる"印象を与えるのもよくないと思います。
学校の先生に対して真面目に敬意を払うか、仲のいいともだちと気負わずお喋りするか、
そのどちらかしか経験がないので、年上の方との丁度いい距離感の詰め方というか、馴染み方が
よく分かりません。一緒に昼食をとってお話ししたり、仕事の相談が気兼ねなくできたり、
そんな関係を築いていくためにはどうしたらよいでしょうか、教えてください!