5ヶ月の息子の寝かせ方について相談です

現在5ヶ月の息子がいます。 3ヶ月の頃、初めて寝返りをうちました。 それ以来うつ伏せが好きになり、いつの間にかうつ伏せでしか寝なくなってしまいました(うつ伏せで寝ているときは必ず目の届く範囲に置いて注意しています)。 そのため、主人と私も、息子が腕の中で眠ってしまったときや、眠そうにしているときは、うつ伏せにしてあげるようになりました。 しかし最近、してもらうのがクセになってしまったのか、自分から寝返りをうてなくなってしまったのです。 眠くなっても、仰向けでずっと駄々をこねています。 おっぱいを飲みながら寝てしまっても、お布団に仰向けに降ろすと起きてしまいます。 うつ伏せにしてあげても良いのですが、なんだか無理に寝かせているようで可哀想な気がしてしまいます。 かと言って手を貸さないと仰向けで泣いたままで、それも可哀想なのです。 うつ伏せになるのを待ってみるときもあるのですが、やはり最近はもう自分ではしません。 うつ伏せにしてあげるほうが良いのか、待ってあげるのが良いのか… どうすれば良いでしょうか？ 知識のある方、教えて頂ければ助かります。 駄文を長々と失礼致しました。