対等に話す気になれない同僚

はじめまして。３０代女です。今の職場には、勤め始めて約３年になります。 私の職場に、私より半年ほど遅れて入社した人がいます。５歳ほど年下なのですが、口の利き方を知りません。 年上職員に平気で「○○してくださいよ！」と命令口調で言います。必ず語尾には「！」マーク。自分とそりが合わないと思った人には、自ら挨拶は絶対にしません。また、子ども相手の仕事なのですが、「○○しろ！」「○○だろ！」と命令口調で大変不愉快です。 彼女の上司に尋ねてみると、「ああいう人だからね。。。扱いが難しいよね。。。」と言うだけ。私とは同じ部署ではないので、直接注意するのもおかしいし、私も彼女のことが嫌いなように、相手も私のことが嫌いなようで、なるべくなら関わりたくありません。でも完全に関わらないことも仕事上できず。。。 このような人間がいた場合、どのように対処されますか？ちなみに、私に対しても「○○してください！」と常に命令口調で辟易します。