距離を置きたい友人から誘われた時に断れますか？

以前「失言をなくしたい」のトピでお世話になったさわこといいます。 ３０代で未就学児の子どもが２人おります。 タイトルの通りなのですが、皆さんはこのような友人から、 また会いたいいつが空いてる？などと誘われた場合に、断りきれず会ってしまうことはありますか？ まわりくどい言い方をしてしまいましたが、 私は、最近会っていないのでまた会いたいなと思う友人が数人います。 その友人たちの方からお誘いがないのは、 私の失礼発言が原因ではないのかとモヤモヤしています。 でも、自分から誘わないタイプの人もいるだろうし、 もし距離を置きたいのならちゃんと断るだろうから、 誘ってみようかと思っています。 もし断りきれず私と会うなんてことになってしまったらその友人たちに申し訳ないです。 「最近転職したばかりで休みの予定がわからないの」 とか 「この日は無理なんだ」 とか 「地元に帰ってこれないんだ」 とかいろいろ断り文句は言えますよね？ なので一度誘ってみたいのです（しつこくしません） 以前、当時２歳の自閉症の子がいる友人の家に遊びにいってしばらくした後に、 その子がニコニコと笑ったので「あ、笑ってる～」 と言ったら友人は 「うん、、そりゃあ笑うよ。人間だからね」と 失笑のような呆れぎみな感じで言われました。 私はまずかったのかなと思いました。 ロボットじゃないんだから笑うにきまってんじゃンって思ったのかな。 失礼発言を思い出す度になんともいえない感情が出て落ち込みます。