2歳児の息子

皆様の意見をお聞きしたく、こちらに投稿させていただきました。

今年3歳になる息子と8ヶ月になる息子がいます。
上の子は昨年の7月まで保育園に行き、私が下の子を出産した為 保育園を退園し8月から一緒にいます。
上の子は、買い物に連れていくと 宛もなくいきなり走ったりお菓子を持ってお会計もせず
どこかへ行ってしまったり（きちんと連れ戻しお会計します。）
駐車場では車に向かって飛び出したりします。
毎回、お買い物へ行く時にお約束し連れていきます。

家では、大きな声を出したり（キーキー声もだします）
ご飯の時は必ず、食事の途中で立ち歩き完食をしません。
最近では朝ごはんもしっかりと食べてくれません。
自分の意思が通らないと泣き床にひっくり返りわざと頭を打ちます。
近所に支援センターがあり、そこの決まりで 違うおもちゃで遊ぶときは今 遊んでいるものを片付けてから遊ぶ。
というルールがあり、違うおもちゃで遊ぶときは片付けるのですが自分では片付けません。
もちろん家でもです。（たまに片付けたりします）

そんな息子に腹が立ちます。
今では本当に自分は息子のことがすきなのだろうか。
子育てを間違えたのか。
と思ってしまいます。
あまりにも 言うことを聞かないときは頭を叩いてしまったりも してしまいます。
そのあとで、かわいそうなことをしてしまったな。と 後悔してしまいます。
昨日と今日 ご飯をしっかりと食べないくせに お菓子を頂戴と言ってくることに、とても腹が立ち
あー！腹が立つ！と怒ってしまいました。
夫にも お前がそんなんでどーする！相手は2歳だぞ？
しっかりしろ！と怒られてしまいました。
怒りたくないし、息子のことも好きになりたい。
息子のすること全てに腹が立ちます。
お子様がみえるお母さんや、子育てを経験されているお母さんアドバイスください。