両親の不仲について

私の両親のこと、聞いてください。
私は20代後半、既婚・妊娠後期をむかえようとしています。
父は30年前から浮気ぐせがあり、母はそれに気づいてから精神的におかしくなりました。
母は子どもが幼い時からオープンに(自分の悲しみでいっぱいいっぱいだっただけでしょうが)父のことを私たちにこんなひどい男だと伝え、私は父のことを軽蔑したし、未だに父への嫌悪感をぬぐえません。
父は母に不倫のことでせめたてられても謝らず、逆ギレ。DV…喧嘩の怒鳴り合いの日々…両親の不安定な関係は私が大学進学で家を出るときも続いていました。
このような状況だと、即離婚をすることが 今の時代多いのかと思いますが、当時母は1度専業主婦になっており、経済的に苦しく決断ができませんでした。
父を好きだったのが別れなかった1番の理由だと思いますが…
父は定年退職後海外で派遣の仕事をするように…母は働きながら父の帰りを待つ日々…子どもは全員家を出ています。昨年末母は母の実家(遠方です)に帰りました。
父は正月からと夏休み、それぞれ2ヶ月帰国します。
母は父に会うのを避けて、年末家を出ました。
長くなり申し訳ありませんが、続きます。