コミュニケーションスキルを高めるには

アラフォー専業主婦です。
誰も知らない新しい土地に引っ越してきて、なかなか知り合い以上の方ができず、
孤独な日々を送っています。
習い事にも行ってますが高齢の方が多く、その場での付き合いのみです。
小学校生の娘がおりまして、学校の関係で数名とランチをしたことがありますが、
なんとなく疎外感を感じてしまいました。
その場では楽しいのですが、後で余計なこと言ったかな、とか色々考えて疲れてしまいます。

幼いころからなんとなく自分のコミュニケーションスキルの低さを感じてました。
いい年して、友達関係で悩むのも恥ずかしいのですが、
改めてコミュニケーションスキルを学ぼうと、
ネットでアサーションの講義を見てみました。
相手と自分がwin winの関係を持つ（勝つというかメリットを得る？）
という考え方はとてもいいなあ、と思い意識するように実践したいと思いました。

でも、アサーションの他にもアドラー心理学、コーチング、NLP、色々あって、
何をどのように学んでいけば良いかわからなくなりました。

同じような悩みを持たれてる方がいらっしゃったら、
どうやって克服したか、何を勉強したか、具体的に教えて頂けると嬉しいです。
まとまりのない文章ですみませんが、どうぞよろしくお願いします。