大人の発達障害

40歳女性です。
障害者施設の職員をしています。
若い頃から悩まされている、
改善出来ていない部分についてご相談です。

記憶力、今さっきの行動が思い出せない。
記入漏れやミスが多い。
なくし物落とし物が多い。
それから空気が読めない発言をしてしまう。
状況の判断力に欠ける。

先日も、職場関係の利用者さんにばったりプライベートでお会いしたのですが、
その方とは年下ということもあり、普段も敬語なども使わず、
冗談言いながら友達感覚で喋っています。
今回もそんな感じで他愛もない会話をしてお互い笑顔で別れたつもり…
だったのですが、後ほど別の方から

「メガネが似合ってないって言われた、
お酒も入ってただろうし、冗談のつもりだろうけど、
親しき中にも礼儀ありだよ」

って言ってたことを聞き。
メールでお詫びを入れたのですが…
(ちなみに彼は障害があり、直接電話することが出来ない為、
メールが連絡手段となっています。)
仕事場ではない開放感からか、
一緒にいらしたご家族に、
ご挨拶することもしていなかったことも思い出し。
そのこともお詫びを入れたのですが…

彼が利用者であること、
私は一職員であること、一戦を引くこと、
などを忘れてしまうのです。

周りが見えなくなり、大事なことが抜けてしまったり、
行き過ぎた発言をしてしまったり…
後で冷静になると反省することばかりで…
抜けに関してはメモを取り、優先順位を付け一つずつ確認しながら、
落ち着いて行動することを心がけているものの、
忙しくなるとまた同じミスをしてしまう。

発達障害ではないのか…
と薄々思う部分もあるのですが、だからと言ってそれを理由に
失敗しても目をつぶってほしいわけではなく。
どうやって行動していけば改善できるのか…
お知恵をお借りしたいとおもいトピ立てさせて頂きました。