子供同士は仲良しだけど、ママ同士がそうでない場合の親子遠足

今度親子遠足があり、息子はA君（仮名）と回りたいと言っています。

子供同士が仲良しな為、親同士も会えば話す程度の交流はありますが、
A君ママは、うちよりも仲の良いママグループがあるので、多分そのグループで回ると思われます。

遠足は遠方の水族館・遊園地なので、ほぼ一日コースになります。
息子には、とりあえずA君誘ってみて、ダメだったら別の子と回ろうと話していますが、
もし断られた場合、他のグループでわいわいやってるA君を遠目で見ている息子が目に浮かび、
1日中、残念そうな息子の手を引き、どう楽しませてあげられればよいか、今から本当に憂鬱です。。。。
（息子はウジウジタイプなので、多分1日中ひきずると思われます・・・汗）


最後の親子遠足なので、先方さんさえOKしてくれれば、私自身は1日くらい、頑張るつもりですが、
こればっかりは、相手のご都合とお返事次第なので、こちらがどうすることもできなく・・・
私自身は、すごく仲良しなママ友はいないので、事前に親同士で約束を取り付けることもなく、
当日、子供が一緒に遊びたい子の親子と適当に回ればいいやと思っていたのですが、息子の気持ちを考えると切なくなります。

子供同士は仲良しだけど、ママ同士がそうでない場合の親子でのお付き合い（親子遠足・園外での交流など）は、
みなさんどうされていますか？