私の両親をどう思いますか？

こんにちは。私は高校一年生です。 両親のことで悩んでいます。 私の母親は、正直怖いです。 この前部活の試合があったのですが、 会場に行く為にはバスで行くか、車で 送ってもらう必要がありました。 母親はその時手術をしたばかりで、退院して まだそんなに経っていませんでした。 だから、バスで行くよ、といったのですが、 なぜだか自分が送ると言って聞かないのです。 何度か断る内に、母親は、「ありがとうと 言いなさい。どうして言う事を聞けないの。 どうして私の思い通りになってくれないの。 あんたの答え(送らないでいいという事)は 正解じゃない。丸じゃない。あんたは私に、 ありがとうって言いたくないだけでしょう。」 などと言ってきました。(出来るだけ忠実に 書いています)私がバスで行く事は、母親に とって楽なはずです。終いには、「あんたの 嫌がること全部する。立場を分からせる。」 とか言ってきました。その場では父親が仲裁し、 結局父親が送る事になりました。 しかし、送ってもらっている車の中で、 「昨日のことをお前はどう思うのか。」 という事を聞かれました。父親は私に怒って いたので、悪いと思っている、反省している、 と伝えました。ですが、「どうしてそんなに 短くしか答えられないんだ。お前の本心を言え」 と言われたので、私は「母親の言う事が全て 正しいとは思えない。」という事を伝えました。 これは私の本心です。しかし父親は、「何故 反抗するのか。」と言って、また怒ってきました。 この時私は、親の「自分の意見を言え」は、 親が望む意見を言え、という事なのだと思い、がっかりしました。 これは私が悪いのでしょうか？ 私は一つの家庭しか知らないので、本当に分かりません。 私に至らない所があるなら直しますが、 両親と関わるのが辛いです。離れたいと思ってしまいます。 ご意見お願いします。