2歳と0歳を連れて どこまで行ける？

初めまして！
トピを見て頂いてありがとうございます。
タイトル通り2歳と0歳がいます。
主人がいるときは家族4人でどこでもお出かけできますが、
私一人で子供2人を連れて外出するのは、近所の公園やスーパー、たまにバスで短時間お出掛けするのが
精一杯です。
上の子はとにかく激しい子。手を離して歩けたもんではございません。

近日友人が遠方から来てくれるのでどこかへ遊びに行こうとお誘いを受け、どこに行きたいか尋ねると
遊園地、行列で有名なお店、繁華街などなど…
電車で30分以上、日中5時間以上の外出にはなりそうです。

私1人でそこまで連れて行くだけでも大変かと思いました。

せっかく来てくれるので友人の希望に応えたいのですが、
2人を連れて行くのは無謀でしょうか？
それとも、慣れれば普通の事でしょうか？
また、時間や場所などどの程度までなら二人を連れて外出できますか？

もちろん子供達を最優先で考え、預け先はないため
友人には申し訳ないですが家に招く事も考えております。

先輩ママさんの意見をお聞かせ下さい。
宜しくお願いします。