こども探索機器？

　自閉的傾向のある知的障害の子（２５歳）を持つ親です。 　本人は一人では外出できないので、外出するときは、いつも私か夫が（あるいは二人で）同行していますが、勝手に行動しがちで、時々本人を見失います。夫と二人で同行しているときは見失った場所で待つことと周辺の探索とを分担できますが、同行者が一人の時は本人が現れるまで、見失った場所でいつまでも（往々にして数時間にも亘って）待つことになります。 　本人は思うように話せないのでケイタイは持たせておりません。 　それで、いつも感じるのは、電波発信装置のようなものを本人に持たせて、同行する者が発信源をとらえることのできる機器を持って、見失ったら、発信源を求めてその場所に行ける～そのような機器はないものかということです。手頃な価格で… 　６０代半ばの夫が本人に動向するときが一番心配なのです。 　何かいいアイデアがあればお願いします。