義理の家族と関係修復は無理です。愚痴です

私は30代　夫30代　共働きで小学生2人の子供がいます 義理の実家まで車で1時間の距離です（私の実家は2時間弱） 月に1度日帰りで遊びに行きます。ここ最近は、仕事を理由に私だけ行きません 夫の実家は両親が離婚している為 義母60代　と義姉40代　の2人暮らし。 2人共働いていて、今のところ大きな病気はありません 義母は思った事はなんでも口にしてしまう為、一緒に出かけると 周りの人の服装が変とかデブとかブサイクとか声にします 正直、義母はオシャレでも美人でも痩せてもいないのに。 夫は昔からなので気にならないようです。 ただ、私に文句言ってきた時は注意してくれます ですが、一緒に出かけるときに疲れるし、楽しくありません 義姉は他人＝私に本当は自宅に入って欲しくないらしく 台所やトイレすら使用させてもらえません ですので、買い物や散歩と称し外で用を済ませています そのくせ、子供達は溺愛し、私に何かと張り合ってきます 夫は家族一緒がモットーですので今までは月に１度だけ我慢して付き合っていました しかし、3年前に毎年楽しみにしていた家族旅行に一緒に行きたいっと言い出し(2人とも) その旅行も行き先や日にちまで変えられ、最悪な旅行にされ （文字数オーバーのため省きます） 2年前に家を購入した際は、金はないが同居したかった2世帯がいいなど勝手なことを言い出し 同居しないとわかったとたん家にケチをつける始末 義姉は新居の寝室まで勝手に見て回るし トイレも使用されたくないのに、なぜうちに来たがるのかわかりません 最近は『うちの子』と子供達を呼ぶし 夫は以前の様に月１度一緒に行ってほしいようですが、行くのも来るのも、もうたくさんです。 子供たちも最近では、行きたがらないため、夫だけ行けばいいのに。