過保護な母親から解放されたい　一人暮らしは薄情ですか

２０代後半の独身女性です。派遣社員をしています。 過保護な母親と二人暮らしで参ってます。 兄と姉がいますが、兄は結婚していて、姉は仕事の関係で一人暮らし。父は一昨年他界しました。 わたしと兄弟はあまり親しくありません。 これはわたしのコミュニケーション能力の問題で、兄と姉同士や、母と兄弟は仲いいです。 タイトルの件ですが、母の中ではわたしが小学生のときで時間が止まってるらしく、子供でもわかる常識的なことや、 ちょっと考えれば誰でもわかるようなことでも「これはこうやるんだよ」「こうしなさいね」といちいち言ってきます。 そのたびに「馬鹿にしないで」「過保護でもううんざり、一人暮らししたい」と言っても「はいはい（笑）」といった感じで流されます。 おそらくわたしが派遣社員ということで、一人暮らしできっこないと思って本気にしてないんだと思います。 たしかに派遣のお給料では一人暮らしできてもカツカツになると思うので、紹介予定派遣で正社員をめざし、お金をためて３０歳までに一人暮らししようと思います。 ただ、私が家を出ると母が家で一人になるのが気がかりです。 父が亡くなったときも、兄姉から「さなえが実家にいてくれて、お母さんが一人ぼっちにならなくてよかった」と言われました 結婚でも仕事の都合でもなく家を出て母を一人ぼっちにさせるのは、薄情でしょうか。 私自身の結婚については、コミュニケーション能力に難があるので、可能性は低いです。