25歳の子の対応について

40代女性です。 私の職種は、経験年数にかかわらず、若い子も基本的に同じだけの責任を負います。 その代わり、仕事の量には差があり、若い人達をサポートしながら、みんなで責任を負っていきます。 今同じグループに25ぐらいになる女性社員がいます。入社4年目です。 彼女はミスを改善してもらおうと、伝えると、基本的に機嫌を損ねます。 そんなことはしていません、と見え透いた嘘をついたり、かなりずれた視点で私のミスを指摘したり、プイッとふくれて、その場から立ち去ります。 こちらも言い方が悪かったかな、と思って、彼女の良い部分を褒めてから本題に入ったり、一生懸命取り組んでいた姿勢を認めてから伝えたり、事前にミスするだろう点を察知して伝えようと、工夫を繰り返していますが、態度は一向に変わりません。 彼女がミスをするとそれを補うのは私だし、場合によっては、先方に、私のミスとして、謝罪しなければならないので、都度、伝えなければなりません。 ミスそのものは、経験年数が少ないので、仕方のないことだし、私も完璧に仕事をこなしている訳ではなく、上司からたくさんおそわりながら、進めているので問題ありません。問題はその態度です。 上司にも相談しましたが、彼女にはたくさん問題があるけど、温かい気持ちでなんとかうまくやって！と言われます。 それしか方法がないのも事実です。 でも、私は毎回、彼女のミスや非効率的な回し方に気づく度に、かなりのストレスを感じ、どう伝えるか悩み、そのことで、場合によっては、自分の分担にも支障をきたします。 見て学ぶは、基本、できません。 本音を言うと、上司からアドバイスを受けるのは当たり前で、受け入れられないこと自体理解できません。 私のストレスを減らしつつも、伝えるべきことは伝えるためにはどうしたらよいでしょうか。