寝ても夢ばかり見て熟睡出来ません

昔からずっとですが、カラーで鮮明な夢を毎晩見ます。若い頃は夢を見るのが楽しいと感じていた事もありましたが、３０代後半の今は疲れが取れなくて困っています。毎朝起きたら体が怠いです。寝起きが一番体がキツイかもしれません。子どもが生まれてからは特に夜中に何度も目覚めてしまい（子供はもう朝まで寝るようになりましたが）、そのたびにまた違う夢を見ます。子どもの昼寝中に一緒に一時間ほど仮眠を取ることもありますが、そんな短時間でもしっかり夢を見ます。夢の内容は悪夢ではなくて、何の脈絡もないような夢です。全く興味のないタレントが登場する事もあります・・。稀にとても楽しい内容の夢を見る事もありますが。 しっかり熟睡して疲れが取れるようになりたいです。何かアドバイスがあればお願いします。