どこからDVだと思いますか？

はじめまして。
夫と1歳の娘と暮らしています。
今朝のことで相談です。

昨日の夜、夫は飲んで帰って来て、始めリビングで寝ていました。
（お酒を飲んで酔っぱらうと、よくリビングでそのまま寝るのです。いつも起こしたり、寝そうなときに声をかけるのですが、なかなかこの癖は治りません。）

朝方、娘が一度泣いて起きたときに私が寝ているダブルベッドに連れてきて、一緒に寝ることがよくあるのですが、今朝もそうでした。
その少しあとに、夫が寝室へ入ってきたのですが、ダブルベッドの2/3以上の場所を占領しだし、さらに冷たい足が押し付けられました。

「もっとそっちによって」「スペースないから！」
など言ったのですが、もうそのまま寝入っていてどいてくれませんでした。
そのままでは落ちるくらいだったので、私の足で夫の脚を押し返したのですが、それに怒って強い力で脚を蹴られました。
それに対して、
「もう落ちそうなくらいこっちに寄ってるんだから、そっちにずれて！」
と言ったのに、
「なんにもしていない！」
と言いながら、腕を数回叩きながら、
「なんでそんな上から目線なんだ！」
などと言っていました。
娘も泣いて起きてしまい、夫が自分の方に引き寄せたら、私に手を出しながら泣いたので、私がなんとか娘を取り返すような形で、抱っこしておちつきました。

叩かれたのは2回目です。
1回目は、半年くらい前、やはり酔っているときに一回、肩を叩かれました。それほど強くはなかったのですが、娘を抱いているときだったのでショックでした。

朝起きてから、まったく覚えていないようだったのですが、起こりつつも冷静にあったことを話しました。
「ごめんなちゃい」
と、しかも娘に向かって。
私には謝罪はありません。
いつも、ちゃんと謝らない人なのです。
腕は、少しアザになっていました。

ちゃんと謝ってもらったら、許せますか？