年子ってどれぐらいになると生活が落ち着きますか？

１歳４か月女と２歳１０か月男を育てるりんごむしと申します。
朝から娘の大きな泣き声で目が覚めて、その声で起きた息子がこれまた大きな声で泣き叫ぶ。娘を抱っこして寝室から連れ出そうとするのを見て泣く息子。トイレに行こうと声をかけると泣く息子。トイレの度にぐずる息子。
上手にスプーンで食べられないと泣く娘のために手伝いつつ、息子の箸の練習に付き合い、息子も甘えて食べさせて欲しがるのであーんしてあげて、次何あるの？と催促する二人のためにフルーツを切って出しているうちに片付けながらキッチンで立ってふりかけごはんを食べる。
後追いで泣き叫ぶ娘を片手で抱きかかえながら息子のトイトレ介助。娘のうんちを替えているうちにお漏らしした息子。床を拭ているそばからおしっこの水たまりを踏もうとする娘。
出かけようと準備してからいざ出発まで１時間。
息子と同じ遊びをしたい娘の気持ちを汲みつつ、息子の遊びを邪魔しないようにうまく調整し、一時も目が離せない遊び時間。
掃除も洗濯も食器洗いも３人一緒に。３倍以上の時間をかけて。
後追い×２のため、狭いトイレに３人入りゆっくりできず。
息子の熱で病院に行けば関係のない娘がギャン泣きし、その声で怖くなって号泣する息子。ろくに診察もできず医師の話も聞こえない。ダブル抱っこで診察室を出る。

主人は積極的に子どもに関わろうとしますが、子供たちは完全なるお母さん子で、
週末も二人とも私にべったりです。常に二人がくっついて「お母さん大好き大好き～と抱き付いてきます。

楽しさ半分しんどさ半分です。
この生活はどれぐらいになれば落ち着きますか？
一年前の赤ちゃん二人時代（ダブル夜泣きにダブルぐずり）に比べれば物理的にはずいぶん楽になりましたが、意思の強い制御不能な子２人になり今は別の意味で大変です。