人付き合いが苦手です

私は人付き合いがすごく面倒です。 理由は下の子がやんちゃで好き放題しだしたり言う事をきかなくなり叱ると周りが引き出す雰囲気に耐えられません。 下の子がまだ大人しければいいのですが、泣き出す帰りたがる意地悪する…つかれます。 しかし、上のお姉ちゃんはお友達と色々でかけたい年で祭りや映画など誘われます。 でも映画なんか下はじっとせず押さえつける事になるのは見え見え。 祭りもわがまま放題なのもわかってる事。 お姉ちゃんばかり誘いを断らせるのも可哀想です。 下を連れて行くと周りのママ達も疲れる始末、申し訳ないです。 まだ子どもだけでは無理な学年です。 元気な下の子をお持ちの方、皆でお出かけとなった場合上の子とのママ達とのお付き合いどうしてますか？