友達作り・人付き合いが上手な方教えて下さい

アラフォー女性、既婚、妊娠中です。 昔から人の輪から気づくと外されています。 初対面同士の集まりや仕事では最初は和気藹々と話せるので人見知りとは思われません。 仕事の面接でも割合通りやすいので初対面の印象が悪い方ではないと思うのですが。 でも初対面で3人で話したとすると、気づくと私以外の2人は親しくなっていてランチに出かけたりするようになるのです。 学生時代には、いじめにあったことがあるので嫌われたくないという思いが強く自分の意見を言うことが苦手です。 人の悪口や個人的に聞いた話を他の場所で吹聴するようなこともしません。 受身はいけないと思い私から誘うようにするのですが、誰かから誘われることはほとんどありません。 メールやラインも私から。 複数人の集まりから個人的なお付き合いに至るのが上手な方、人付き合いが上手な方、どうかそのコツや方法をご教示いただけませんか？ 親友が欲しい、なんて大それたことはいいません。ただ複数人の中の人、という認識から個人として付き合いができるようになりたいのです。 これから出産を迎え、子供まで人の輪に入れないのではないかと今から不安ばかりです。 アラフォーになって情けないですが、悩んでいるのでどうぞ宜しくお願いします。