上手なインナーの選び方

どうも、毎朝、着る服が決まらないと悩んでいましたが、
原因はインナーにあるような気がしました。
どうせあまり見えないし…と思い、
綿混の安いものばかりそろえていました。
それを、ジャケットやブラウスの下に来ていたのですが、
どうもダサいです（当たり前と言われそうですが…）

・着心地がよい
・アイロンがいらない
・長持ちする

の観点で買い換えたいのですが、
素材、生地の厚さ、ブランド、価格、
はどう選ぶといいでしょうか？
あるいは、追加すべき観点はありますか。

おしゃれ上手の皆様からの回答をお待ちしています。