発達障害の疑いと仕事について

こんにちは。
私は現在29歳の男性会社員です。
去年に職場で緊張時や特定の人と狭い部屋などで話す際に発汗や緊張感が止まらなくなり、心療内科に行ったところ、身体表現性障害と診断されました。また、転職前に新卒で入社した会社では、仕事が大変つらくなり、その時はパニック障害と軽い双極性障害 2型と診断されたことがあります。

それに加え、少し前より職場でのやり辛さや違和感が気になり、発達障害の診断テスト wais3を受け、現在はその結果待ちです。以下のことがあり、発達障害なのではないかと考えています。

同じミスを繰り返しやすい、何度か同じことを注意される
他人の動きには敏感だが、言われたことを一度で理解しきれず、仕事で困ることがある
聴覚過敏

今は月一の産業医面談や業務量と残業がないよう、配慮してもらってますが、仮に発達障害と診断された際に職場に正直に告げるべきか、悩んでおります。
また、精神3級の手帳取得も検討しています。
今の職場で受け入れられなかった場合、障害者枠で語学を活かせる大手企業に就きたいと希望しています。

皆様のアドバイスを伺いたいです。
よろしくお願い致します。