住宅ローン有り・モラハラ夫との離婚

トピを開いて頂き、ありがとうございます。

私は40代女性、専門職ですが今はパート、同年代の夫は自営業、子どもはいません。
都内在住、結婚7年目、2年前に戸建を購入しました。
当時私がバリバリ働いていたことと、夫が信用情報に問題があったことより、私1人で住宅ローンを組みました。
パートとなった今でも1人で支払いをしています。

夫婦関係は、夫は恐らく最近良好だと考えていると思いますが、それは私の努力の結果です。
モラハラ夫なので、波風を立たせないよう私が立ち振る舞っているだけ。
機嫌を損ねないよう行動する癖が付き、自分に嫌気がさしています。

最近、中学校の同窓会がありました。
これだけは絶対参加する！との強い信念のもと行動し、何とか参加することができました。
懐かしい同級生らと楽しい時間を過ごし、中学生に戻った気分を味わいました。

そして今、猛烈に自由になりたいと思っています。
屈託なく過ごした中学時代に戻れる訳ではないことは承知していますが、このまま夫の機嫌を取りながら一生を終えることを思うと、虚しさでいっぱいになってしまいます。

子どももいないし、その気になれば収入は確保できるし、離婚して新しい人生を歩みたい。
でも、住宅ローンの残債を思うと、踏み切ることができません。
うまく離婚できなかった場合、夫の報復も怖いです。

私の望みは、夫がモラハラをしなくなり、穏やかな生活が送れるようになること。
でも、いい歳した大人が性格を変えることは不可能に近いと思います。
または、夫と別れ、この土地を離れ自由になること。
但し、住宅及びローンの名義は私なので、どうしたらよいのかわかりません。

同じようなケースは少ないかと思いますが、アドバイスや感想、ご意見等お聞かせ頂ければ幸いです。