昔観たアニメのタイトルがわかりません

アラフォーのサササと申します。トピを開いていただきありがとうございます。 うろ覚えなのですが、私が10歳の頃なので、1985年前後に放送したおそらく単発のアニメが思い出せません。 覚えている限りでは、男の子の兄弟が主人公で二人がタイムスリップもしくは別次元に飛ばされます。飛ばされた先の世界では、王様の余興のため闘技場で民が怪獣と戦わされています。怪獣は石化させる液体か光線を吐きます。主人公は、はぐれたりもしますが、怪獣と戦う女の子と知り合い、何らかの方法で最後は元の世界に戻れますが、女の子はこれからも戦い続けなければならない…といった内容です。 見終わった後は、子どもながら切ない気持ちになったのを覚えています。しかし、放送局やアニメのタイトルなど一切覚えておりません。 タイトルや今現在視聴する方法等わかる方がいらっしゃいましたらお願いします。