やせ気味、体重を増やしたい

30才、営業職です。 170センチ、53キロと学生時代から太りません。 全体の印象は、身体が薄い、とでもいうのでしょうか。 食べてないんだろう、と言われますが、 普通の女性と比較すれば、よく食べる方です。 但し、甘いものが好きではないので、 お菓子は頂いた時だけ食べます。 あげものは主人が好きなので、時々作りますが、 自分一人なら、豚汁・煮魚・出し巻き・おひたしなど、 年寄りじみたメニューの方が好きかもしれません。 冷え性・生理痛等もありません。 どちらかといえば、暑がりでして、 健康診断では、代謝量がかなり多いと言われています。 ホルモン系の病気の疑いもありません。 仕事では車移動で、たまに電車に乗っても歩く距離は知れており、 家事も週末まとめてやるので、運動になるほど掃除していません。 元来、運動も苦手でしたので（学生時代は幽霊陸上部）、 長年の夢であった「あと5キロ増」を目標に、 運動して筋肉をつけようと思っています。 平行して、もっと肉肉しい食事にしようと思います。 （エンゲル係数があがりそうです。。） 慢性的な運動不足のため、おすすめがあれば教えてください。 ウォーキングとかヨガなど、軽めの運動から始めて、 身体が慣れてきたら、少し負荷を上げようと思っています。