福岡　シルクドソレイユ　観光

こんにちは、初めて投稿します。
　子供達と２月に福岡へサーカスを見に行くのですが
　主人は仕事で行けないので色々下調べをして　のんびり観光がしたいのですが　お恥ずかしいお話し、遠出は長い事行った事がありません。娘２人、息子８歳で計４人で行く予定です。
移動はレンタカーがいいのか？などアドバイスがあれば嬉しいです。
　おすすめを色々見てはいるのですがここは是非に行った方が良い！
と言う所を教えて頂けると助かります。