実母との距離感に悩んでいます

既婚２歳男児の母親、実家は車で40分の距離で同じ県下にあります。 実母との付き合いで悩んでいるので、お話を聞いてもらえたら助かります。 パートですが息子を保育園に預けてフルタイム勤務をしています。週休２日ですが、1日は家族で出かけたりして過ごし、もう1日は平日できない家事に追われ、そうこうしている内にあっという間に日曜の夜になってしまいます。１ヶ月に１度は実家に息子を連れていきますが、行くとなると昼ごはんを食べていけとなり、有り難いのですがそうしていると、ほぼ一日潰れてしまい、 貴重な週末の休みが台無しと感じてしまう自分がいます。 また、１ヶ月に１度の頻度でも両親的には少ないようで、直接は言いませんが会話の節々にそう感じ取れ、正直しんどいです。 そして、行ったら行ったで、話の流れで「最近仕事も大変で疲れた～」的なことを言うと、 「1人しか（子供が）いないくせに」「○○さんところは○人もいるのに・・・」とか言われイライラ・・・。 こどものいない主人のお兄さん夫婦のことを「お兄さんはこどもさんはまだ？」とか無神経なことを突然言い出したり・・・ とまぁこれは氷山の一角で、本当にうんざりすることが沢山で疲れます。 両親も70代半ばに差し掛かっていますが、この先どのようにつきあっていけばよいものか、頭を悩ませています。 同じようにお悩みの方はいらっしゃいませんか？ 実の親だけに、勿論今まで育ててもらった感謝もあるため、邪険に疎遠とかにはできないところが難しいです。 今日も主人は休日出勤で、私はまた家事育児と奮闘しているのですが、実家の畑で作ったものを届けに来てくれるそうで・・・ 先週も実家に行ったばかり、野菜も沢山まだ残っているから来てほしくないのに。 どうすればいいのでしょうか。。。