親子のスキンシップは何歳まで

高校２年の長女と、中学２年の長男。２人の母親です。
皆さんに聞いて参考にしたいのですが、
親子のスキンシップは何歳までが理想だと思いますか？

うちは高校生の長女が、いまだに私に甘えてきます。
外出時に手を繋ぐのは恥ずかしくないようですし、
家の中では、私の肩にもたれかかってきます。

ちなみに長男は、ずっと前から甘えてきません。
長男は、小学校の高学年ごろから、
私がちょっとでも体や髪にさわると嫌がるようになりました。

私自身は、子供の頃、実母がヒステリー持ちで怖かったので、
実母に近寄るのが嫌で、スキンシップは無かったです。
私自身も、できるだけ実母に近寄らないようにしてましたし、
実母からも、髪を撫でられたりした事、一度もありません。
赤ちゃんの頃はあったのかもしれませんけど。

現在、長女が私に寄りかかって来たりするのは、
きっと安心している相手だからと思いますので、
できる限り、寄り添ってあげたいなと思っています。
しかしその反面、もしかしたら、
こんなに大きくなった子を甘やかし過ぎなのかな？とも思えてきました。
ちなみに長女は、父親や祖父母には甘えません。私にだけです。
私は、いたって普通の母親で、
長女と長男を、厳しく怒ったりすることも勿論あります。
お金の使い方や、食事のマナー、他人との関わり方など厳しく躾けています。

この先、彼氏でも出来たら、私にももう甘えなくなるかもしれませんが、
今はこのまま甘えさせても良いのでしょうか？
それとも少し突き放して、もっとドライな親子関係でいた方がいいでしょうか？

もしよろしければ、
皆様のお子さんとのふれあいや、
御自身が子供だった頃の親とのスキンシップの事、
参考に聞かせて下さい。