私の母親について

トピを開いて下さり、ありがとうございます。
31歳独身女(発達障害持ち)です。今回私の実母について相談をさせて下さい。
最近私の母は毒親ではないかと感じています。
昔から自分の思い通りにならないと突然不機嫌になったり、イライラすると暴言を吐いたり私や弟にあたったりします。
また母に家事を手伝ってと言われて手伝うのですが、私が要領が悪い所があり上手く出来ないと役立たず、使えない、本当に何も出来ないねなどとよく言われます。
私が中学生の頃が1番酷く、裸で玄関に立たされたりしょっちゅう叩かれたりしました。
幼い頃からそういった出来事の積み重ねからか今では母が怖く、不満があってもすぐに我慢してしまい、怒られている時や母の機嫌が悪い時は何も言い返せず、言葉が出なくなってしまいます。
過干渉なところもあり、私も弟も家にいるのが苦痛になってきています。
私は発達障害もあり、母がやたらと私を管理しようとするのを感じます。

たまたま先週末、叔母(母の妹)と母について話していたのですが、叔母はきっぱりと母を毒親と言っていて、今のうちから距離を置くなどの対策をとらないと今後もっと面倒なことになると言われました。
実家をすぐに出るのは金銭的に無理なため、まずは一緒に出かけたりなど一緒にいる時間を減らしていこうと思っています。
ただ母を完全に嫌いにはなれずにいるため、今後の母への対応に悩んでいます。
母の事は確かに怖いですが、優しい時は優しく、家族に限らず面倒見もいいため、今まで母に助けてもらった事もたくさんあります。
それを思うと母を毒親と決めつけて、今後実家を出てからも交流を避けたりすることが出来るのか、そうするべきなのか迷います。

何かアドバイスを頂けると助かります。
宜しくお願い致します。