すぐ寝てしまう赤ちゃん

もうすぐ５か月の息子がいます。
日中、長時間起きていられずに寝てしまいます。
完ミで３時間半くらいの間隔であげています。
8時頃泣いて起床、ミルク
9時半頃～11時頃まで寝る
11時半頃ミルク
12時半頃～14時頃まで寝る
14時～散歩
15時頃ミルク
16時頃～17時半寝る
18時お風呂
18時半ミルク
19時半にはもう寝てしまいます。
その後夜に2、3回ミルクをあげていますが、寝ながら飲んでいる感じです。
とにかく起きている時間が少なくて、２時間以上は起きていられないようです。
また、起きている時間も泣いていることが多くて機嫌の良い時間が1日にトータル30分もないと思います。
寝ているか泣いているかで、子供とコミュニケーションが思うように取れないのが悲しいです。
首もまだすわっていないのですが、寝すぎているから発達が遅い可能性もありますか？
もっと日中起きていて欲しいのですが、ミルクを飲み終わった瞬間ウトウトしてることも多く、また、泣いていて抱っこであやしているとそのまま寝てしまうこともしょっちゅうです。
散歩に連れて行ってもベビーカーで寝てます。
寝ている間に家事ができるのは助かりますが、もっと子供と遊びたいです。
こんなにも寝ている赤ちゃんはいますか？