親孝行がしたい

39歳、既婚・子どもなしの女です。 両親はどちらも60代後半で、飛行機の距離に住んでいます。 昨年、私にとって最後の1人だった祖母が亡くなりました。 そのせいか、両親は自分たちの死んだ後のことなどを話すようになり、 私自身も漠然と「いつか見送る日が来るのだな」と思うようになりました。 両親が元気なうちに、たくさん親孝行がしたいと思っています。 昔から慎ましく生活している両親なので、たまにはパッと欲しいものを買ってほしいと、 帰省の度に（大した額ではありませんが）お金を包んでいます。 が…恐らく使っていないでしょう。 旅行に誘っても、興味のない父は自宅待機。 母は旅行好きなので乗ってくるのですが、どんなに旅行代はいらないと言っても お金を渡してきます。受け取らなければ行かないとまで言われます…。 父が食べることが好きなので、たまにはちょっといい店で外食でも！と、帰省時に誘っても、 父には「そんな余計なお金は使わんでいい」と言われ、 母には「せっかくだからお母さんの手料理食べてよ」と言われます…。 こんな感じで、どうにもこうにも、私の親孝行は空回りしているようなのです。 そこで、皆様がお子様にしてもらって嬉しかったこと、ご両親にして喜ばれたことなどを 教えていただきたいと思っています。 なお、私は特別裕福ではないため、高額な贈り物などは厳しいです。 また、（恐らく）一番は「孫の顔を見せること」なんだろうなとは思っているのですが、 それが叶いません。 できましたら、上記以外のことでアイデア・お知恵をいただけますと嬉しいです。 ※一応…最後に言い訳っぽくなりますが、義両親にも夫経由で同じようなことをしています。 　こちらも喜んでくださっているかは不明ですが…。