シエンタかフリードで悩んでいます

新車の買い換えを検討しています。
ミニバンは無駄なので考えていません。

息子(3歳半)と
夏に2人目が生まれる予定です。
出産前に購入したいと思っています。

主人は単身赴任中なのでほとんど私専用車になります。
現在、私の両親と同居中です。秋には完全分離型二世帯住宅完成予定です。

ほとんどが街乗りで、両親と出掛けることは年に数回あるかないか。私自身遠出をすることはありませんのでガソリン車にしようと思っています。

どちらも試乗して運転はしやすいと思いました。
ただ、2列目にチャイルドシートとジュニアシートと乗せる前提で考えているので、ウォークスルーできるフリードに若干の軍配が上がっています。
その変わり、シエンタは値引きがいいのと部品の流通があるのでメンテナンス等は後々いいとも思います。

あとはいざという時に6人乗れる事も条件としてはずせないので、フリードかシエンタで悩んでいます。
価格とメンテナンスでシエンタにするか。
使い勝手と安全装置の充実でフリードをとるか。

実際に悩んでこちらに決めた、或いはお知り合いが乗っているでも構いません。
皆さんのご意見を聞かせてください。