日中の乳児との過ごし方

もうすぐ3ヶ月の女の子の母です。 新生児期は我が子は寝てばっかりだったのですが 2ヶ月を過ぎた頃からお昼寝が下手になり、 眠いのに寝られなくて大泣きしたり、30分ぐらいで起きて大泣きしたり。 しかし、外出するとベビーカーでよく寝ます。 途中で起きても泣くことなく気がついたらまた寝ています。 私のお昼ご飯も家では準備しだしたら泣く、食べ出したら泣く、 と落ち着いて食べれませんが 外だとゆっくり食べれます。 そんな状態なのでここ2週間ぐらい予定のない日は 朝10時ぐらいのぐずぐずが始まると すぐ近くの大型ショッピングセンターに車で行き、15時ぐらいまで大型ショッピングセンター内を行ったり来たり。 週3ぐらいで日中大型ショッピングセンターです。 その間に授乳は授乳室で2回ほど。 夜は我が子は 20時ぐらいに寝て日によって差はありますが1時ぐらいと4時ぐらいに授乳。 6時にご機嫌に起きだします。 正直、私は家にいるより泣かないので楽ですし、 子供もお昼寝したいのにできないー！と泣くことなくお昼寝できるし、 夜は安定して寝ているし、これでいいかなと思いますが、 一方でこんなに外出してていいのか心配になることもあります。 赤ちゃんに負担が大きいのかな？とか。 このような状態をどう思われますか？ ぜひいろんなお考えを聞かせていただけたらと思います。 また家でのお昼寝が上手になるコツ等あれば教えて欲しいです。