関わりたくない祖父母への妊娠報告の仕方

関わりたくない祖父母への妊娠報告の仕方について

初めまして。
只今妊娠中期の妊婦です。はじめての妊娠なのですが、祖父母に子どもを授かったことをどのように伝えるか悩んでいます。

祖父母と私の父親は、4年ほど前
に大きないざこざがあり絶縁状態となりました。
私は父の肩を持ち、今でも祖父母を快く思っていません。
4年間会っておらず、いままで数回新年の挨拶等必要最低限の連絡しかしておりません。

正直、祖父母は人と違うところがあり、
必ず嫌味や悪口、いやがらせをしてきて何をしでかすか分かりません。
結婚報告をしたときも、色々ありました。
そのため妊娠したことを言って、また関わりを持つのがキツイです。
私はもう二度とお互いが接触し、ぶつかったり嫌な思いをしたくありません。
連絡をとりたくないです。

ですが
報告しないことで産まれてくる子どもに迷惑がかかることはもちろんしたくありません。
あとで祖父母が他人から子供のことを知り反感をかうのではないか、、、と不安に思います。

（ちなみに父は、出産し落ち着くまで報告する必要ないと言っていますが、あとから言うと気まずくならないかなとも心配です。）

どのように伝えるべきか
いつ伝えるべきか

どなたかお知恵を貸してくださると嬉しいです。
身勝手な質問本当に申し訳ございません。

宜しくお願い致します。