名古屋から福井(水島)へ行きたいです。

はじめまして！ 名古屋から水島へ海水浴に行こうと思っています。 初めて行くのでよくわからないのでご存知の方宜しければ、教えてください。 船で渡ると聞きましたが、名古屋からだと どこで高速はどこで下りて、なんという船乗り場へ行けば良いでしょうか？ また、水島にはキャンプなど無いとの事ですが、 船乗り場周辺にはキャンプ場などありますか？ 幼稚園児2人連れていくので何かアドバイスもあればすみません教えてください。 よろしくお願いします。