両親の不仲 どうすべきか

父親65歳、母親68歳です。不仲…といいますか、父親の傍若無人ぷりが酷く、母親が限界にきています。 元々自分のことも何一つやらないような父親でした。気に入らないと当たり散らしたり、不機嫌になることもしばしばで、私もあまり可愛がられた記憶はありません。それでも母は耐えながら今まで過ごしてきました。 15年前に父親が大病を患い、父親の思うように人生が進まなくなってからは更にひどくなりました。そのたびに私や親戚が仲介に入り、しのいできました。 一年前、仕事で足を怪我した父親はそれ以来仕事に行っていません。当然生活は苦しく、母親が何とかやりくりしている状況ですが、家計は全て母親任せにしてきた父親にはまったく理解ができないようで、前と同じようにお金を使い、さらにリハビリも行わず、足が痛いからと一日中座って母親に命令ばかりする毎日です。 体が思うように動かない苛立ちがあるのは分かるのですが、食欲がないというのでご飯を作らないと、「どうして俺の飯を作らない！」とリモコンを投げつける、休みの日に朝6時まで寝ていたら「いつまで寝てんだ！」と大声を出す。母親がストレスで不眠になると「体調が悪いのは俺だ。お前が眠れないはずはない」とキレる…などなど…。 母親は私に愚痴をこぼすことは滅多にない人なのですが、今日は朝から電話口で泣いて訴えました。 母親の気持ちとしては、もう一緒にいられないと思っているようですが、歳も歳ですし、先立つものも多くはないため、私に話を聞いてもらって少し楽になりたいという思いだったようです。 ですが、私としてはこんな状況なら何とか支援して母親を楽にさせたいと考えました。家には私の弟が同居しており、住居さえ整えば食べて行けるのではないかと思います。 似たような経験がある方、どのように解決したかお知恵をお貸しいただけませんか？