仕事が合わない場合の辞める理由の伝え方

初めまして。 只今製造業のパート半年目です。 辞めようか悩んでいます。 ○ミスを繰り返しやすい ○周りに迷惑をかけている 初めはやる気満々でしたが、今では仕事の事を考えると胸が締め付けられるような、なんとも言えない不安感でいっぱいになります。 職場の方々にも申し訳ない気持ちしかありません。 前職は移転先が遠いため辞めたのですが、元上司に思い切って当時の仕事ぶりはどうだったか聞いてみたところ、ミスはほとんどなくベテランの域だったと言われました。 仕事が合っていないのか、自分の甘えなのか分かりませんが、これ以上迷惑をかけたくないですし私も辞めて次に行きたい気持ちでいっぱいです。 近所の方も結構いる職場なのでできるだけ円満に辞めるには直属の上司にどのように伝えたら良いでしょうか？ 宜しくお願いします。