どうしたらいのでしょうか？

子供の頃から両親から精神的虐待を受けても、現在両親とうまくいっている人はいますか？いっているとしたらどうやって過去を乗り越えましたか？ 子供の頃から一方的な父といいなりの母を見て育ちました。子供の人格は無視されて、納得のいかない精神的虐待が続きました。父は私の服を燃やし、ガラスが割れるほど殴り、拳骨を見せながら脅し、包丁を向けたことや私の意見を否定しました。 母は私が言うことを聞かないと、父に教育が悪いと責められると私を責めました。 私が大事にしていた物を父が壊しても、誤りもせず、母もそこに置くあんたが悪いといいます。 親子関係は常にギブアンドテイクでした。 一人暮らしをして頑張っている時には、意見を言えばえらくなったもんだといいました。 私っていったい何？と常に思ってきました。 最近は両親との関係に疲れて自分の存在を消したくなり、父にいったら死んでくださいとも言われました。 両親は昔のことは水に流して仲良くといいますが 、両親の顔も声を聞くのも嫌なのです。 私はどうしても昔のことが忘れられず、苦しいです。