歯の矯正について

はじめまして。
１小学校１年生の女の子を育てています。
虫歯などは全くないのですが定期的に歯磨きをしてもらいに近所の歯医者さんにいっています。上の前歯が去年一本ぬけ大きな永久歯がはえてきています。すぐとなりの前歯もぬけ、わずかに生えてきているのがみえます。レントゲンもとってもらい問題ないとのことでしたが、最初に生えてきた永久歯のことなのですがどうもまっすぐ生えてきてる感じではなくて少し斜めにはえてきているようです。
気になって先生に聞いてたら「将来、矯正になるかも」とのことで。
矯正って何歳くらいが目安とかあるのでしょうか？
隣の永久歯はまだわずかはえかけなので。それとも早いうちから矯正したほうがいいのでしょうか。
ネットで調べたら床矯正といって寝るときだけ矯正するものもあるようで（７歳までが目安とありました。今、７歳になったばかりなもので）
歯科に詳しい方や今ちょうど矯正をしているかたなどみえたらよろしくお願いします。