分娩台に乗れなかった方いますか？

9月に出産した30代です。
近くのちょっと古めの総合病院にて、自然分娩で出産しました。
お産は1時間の安産だったのですが、分娩台にうまく乗れず、自分で太ももを抱えてのお産となりました。

分娩台は、足の位置が固定のタイプで、自分で台に乗ってよっこいしょと足を開いて上げて足置きに置くタイプです。
(普通のものだと思います。ただ、ちょっと病院は古いので、もしかしたら自動で足を開いてくれるような機材も世の中にはあるかも？)
そこへ足を乗せた状態で「もっとお尻下に！」と言われたのですが無理でした…

体は柔らかい方です。
股関節を伸ばす体操はやっていました。
もともと、足の裏同士をつけてかかとを股の方に寄せた状態でも膝が床につきます。
胡座もいくらでもかいていられます。
ただ、いわゆるアヒル座りが出来ないです。
あと、体育座りは苦手です。

同じような経験の方いらっしゃいますか？
また、改善するにはどうしたら良いでしょうか？

2人目も考えており、大したことないのですが内科系の持病があるので、もし次回があればその総合病院で産む予定です。
数年で設備は変わらないと思うので、今のうちに出来ることをしておきたいです。