人間関係が続きません。

昔から他人に興味が薄く、自分の趣味を優先してしまうところがあり、ただでさえ少なかった友人と疎遠になり人間関係がかなり希薄になってしまいました。

気が乗らないと誘いを受けても断ってしまったり、ラインの返事が遅かったり、相手から少しでも嫌な態度を取られると倦厭してしまい、その後その人から誘いを受けても避けてしまいます。
今思えば、コミュニケーションとして自虐ネタを使ったり、腰が低めであまりうまい立ち回りができずにいた為に態度から相手に舐められるような隙を作ることも多かったのもあるかもしれません。他人とうまくつきあえない、一言でいえばコミュ症だと思います。頻繁ではないのですが、普段は普通なのにいきなり脈略もなく馬鹿にされたり、こちらには何を言っても許されると勘違いしてるような態度を取る人もいました。他の友人にはそんな言動をしていないので気のせいではないと思います。
この前も10年来の親友だった人と絶縁に近い形で距離を置かれました。とてもつらいです。誘いを何度か断ってしまい、とうとうキレられてしまいました。その後、家電の調子が悪いのでアドバイスがほしいと連絡がきたのですが前回のことがあり親身になれずまたキレられその後連絡がありません。自業自得だとも思います。もっときちんと対応できなかったものかと後悔してます。

少しでも嫌な態度を取られると苦手になります。馬鹿にしない人もいますが、同じようなことで何度も友人関係を失っているのでこのままでは良くないとも自覚してます。人間関係が長く続いている人を見る度に凄いとしか思えません。

私と同じような経験をしたかたはいらっしゃいますか？またその後どうなりましたか？人間関係が長く続いている人がいらっしゃいましたら、よろしければなにかアドバイスなどいただければありがたいです。
ここまで読んでくださってありがとうございます。