父親が鬱陶しく感じる

こんにちは。父親のことで悩んでおります。読み辛い文章で申し訳ありません。

現在父は55歳。最近、長年勤めた会社を辞めました。詳しいことはわかりませんが、社長が代変わりし方針などの違いでうまくいかなくなったようです。辞める直前はトラブルもあったようで責任を取る形でした。
以前の社長さんにはとても良くしてもらい、それなりの役職にもついていたようです。
幸いにも再就職先も決まりましたが、収入も減ってしまい、家のローンのこと、母の（私から見たら祖母）介護の問題、妹（私から見たら叔母）との不仲のことから気分の落ち込みが激しくなりました。さらには心配性に拍車がかかり、些細なことでも思い悩むように。

最初の頃は元気づけようと、積極的に実家に帰って家族で食事をしたり、行きたくもない旅行に行ったりととにかく父の要望に応えてきました。
けれど、最近うっとうしいと思うようになりました。今は以前ほど頻繁には実家には帰っていないものの、偶にご飯を食べに帰ると配膳を全てしてくれたり（昔では絶対に考えられない）断ってるのに、なにかをしてくれようとしたり...。過保護に磨きがかかった感じです。
そんなことがストレスに感じて、父の話すこと全てに反論したり遮ったり、酷いことを言ったり反抗期かと思うくらい大人気ないことをしてしまいます。後から反省して後悔もしてます。
けれどうっとうしいんです。

私としては、子育ても終わって転職もしたし、心機一転第2の人生を父自身のために生きて欲しいです。なにか趣味を持つとか、子供と仕事以外に興味を持って欲しい。
私に何かしてくれなくていいから母をいたわって大切にしてあげて欲しいです。

長くなりましたが、どうしたら私に構わなくなるのでしょうか。
ご意見いただけるとありがたいです。