小学1年生の登校及び友達関係について

今年の4月に小学1年生になった男の子を持つ父親です。
兄弟はおらず、一人っ子です。

4月から最寄の小学校に通っていますが
住んでいる地域は集団登校ではなく、各々で登校しています。

幸いにも同じ保育園だったお友達（B君）が同じマンションに住んでいたので
朝B君と小学校近くに住んでいる保育園の別のお友達（C君）と
合流して計3人で登校していました。

数週間過ぎた頃に、B君のママさんから
同じクラスのお友達（D君）も一緒に登校したいと言っているので
一緒に混ぜてもらってもいいですか？と聞かれたので
別に構いませんよと返事をしました。

当初は息子とB君とD君で歩いていたのですが
D君には4年生のお兄ちゃんがいます。
お兄ちゃんは仲のよいお友達と登校していますが
学校まで通う、通学路が一緒のため
途中で合流してしまいます。

息子はB君とは話をしますが
ほとんどD君及びD君のお兄ちゃんと
会話をすることはありません。

C君と合流するまでは
登校途中に会う別のお兄ちゃんやお友達と
歩いて行くことが多々あります。

そこで先輩ママさん方のご意見をお聞きしたいのですが
D君及びD君のお兄ちゃんと接点を持たせてあげた方が
よろしいのでしょうか？

現在、息子の通学時間帯と一緒なので、一緒に付いて行っていますが
あえて少し離れた場所から見守っております。