激しい胎動に反応しますか？

妊娠7ヶ月の妊婦です。 体の内側の筋肉をローラーでぐりぐりされているような状態で、胎動が「痛い」状態が続いています。 蹴られたときには「蹴らないで」とか、 寝る時にバコンバコン跳び跳ねられたので「今から寝るからおとなしくして」とか言ったことはあります。 あとは夫が「ママが眠れないから、大人しく寝るんだよ」と言ってくれたこともあります。そのときは静かになってくれている気がします。 勘違いかもしれませんが、よく親の言うことをきく子な気がしていて、 だからこそ腕か足を動かしているだけなのであれば、「動かないで」と言うのはあまりに可哀想に思います。 ですが、まだ出産予定日まで３ヶ月近くあるのに、今からこんな状態で臨月まで耐えられるのだろうかと不安です。 妊娠経験のある方にお伺いしたいです。 痛みを伴うような激しい胎動のとき、赤ちゃんにやめるように声をかけましたか？ また、こんなときにおすすめの声かけ方法ありませんか？ おすすめの体勢などありましたら教えていただけないでしょうか。