女友達を好きに。。。これって付き合えるのでしょうか？

恋愛相談です。 現在、新卒入社の社会人5年目です。 今、ある女性に片思いをしています。 彼女は同じく新卒入社の会社同期です。 入社時より、配属先が同じということもあり、仕事中も話す機会は非常に多かったです。 私と同じでお酒が好きということもあり、 すぐに意気投合して、プライベートでも仕事終わりによく飲みに行くようになりました。 いわゆる仕事仲間であり、仲のいい女友達みたいな感じです。 最初は仕事終わりに飲みに行く程度って感じだったんですが、徐々に土日休みの日に映画に行ったり、ダーツに行ったりと遊ぶ頻度は多くなって行きました。 そんな関係をダラダラと続けて、4年が経過してしまいました。 いまだに、仕事終わりには飲みに行ったりと同じようなことをしつつ、毎年誕生日を祝いあったり、浴衣で花火に行ったりと、はたから見れば恋人なの？みたいなこともするようになりました。 関係性は変わっていないですが、何か変わったことがあるとすれば、 私も彼女もパートナーがいた時期があったのですが、今はお互いフリーということです。 フリーになってからは今までよりは、距離は近づいたと思ってます。 といっても、身体の関係は無く、あったとすれば2人とも相当酔った時に手を繋いで帰った程度です笑 今年に入ってから、お互いの家に行く頻度も増えてきました。よく飲むので、そのまま一緒にソファーで寝るみたいなことも何度かあります。 職場も同じなので、たしかに予定は立てやすいかなとは思ってます。 彼女は本当にただの男友達として見ているんでしょうか？ このままの関係を続けるのは自分にも相手にとっても良くないとは思うので、結果はどうなるにしろ、告白はしたいと思ってます。 上手くいくかは分かりませんが、彼女的にはどう思って仲良くしているのか気になったので質問してみました。